Информация о продукте
Этот модуль представляет собой компактную распределительную плату для высокомощной микросхемы драйвера двигателя ST VNH5019, полностью интегрированного H-моста, который может использоваться для двунаправленного регулирования скорости одного электродвигателя постоянного тока с щеткой.Основные действия драйвера кратко описаны ниже, но мы также рекомендуем внимательно прочитать (1 МБ pdf-файла) перед использованием этого продукта.Плата включает в себя большинство компонентов типичной схемы применения на странице 14 спецификации VNH5019, включая подтягивающие и токоограничивающие резисторы, а также полевой транзистор для обратной защиты аккумулятора.Он поставляется полностью укомплектованным SMD-компонентами, включая VNH5019, как показано на рисунке изделия.Характеристики Рабочее напряжение: 5,5 – 24 В 1 Выходной ток: 12 А непрерывный (максимум 30) 3 В-совместимые входы Работа ШИМ на частоте до 20 кГц, которая является ультразвуковой и обеспечивает более тихую работу двигателя Выходной сигнал датчика тока, пропорциональный току двигателя (приблизительно 140 мВ / А; активен только во время работы H-bridge) Светодиоды индикатора двигателя (показывают, что делают выходы, даже когда двигатель не подключен) Надежность: Защита от обратного напряжения до -16 В Может выдерживать входные напряжения до 41 В Отключение при пониженном и перенапряжении с высокой и низкой стороны Тепловое отключение при коротком замыкании на землю и защита от короткого замыкания до Vcc
разъемы для подключения двигателя и питания двигателя находятся на одной стороне платы, а разъемы для управления - на другой.Источник питания двигателя подключается к большим выводам VIN и GND; напряжение должно составлять от 5,5 до 24 В и обеспечивать потенциально высокие токи, которые потребуются двигателю.Логический источник питания (обычно 2,5 - 5 В) подключается к небольшим разъемам VDD и GND на стороне управления платой и используется для питания внутренних подключений на линиях ENA и ENB enable.Любое управляющее входное напряжение выше 2,1 В гарантированно будет высоким, поэтому этот драйвер может быть напрямую подключен как к системам 3,3, так и к системам 5 В.
На следующей схеме показаны минимальные соединения, необходимые для сопряжения этого драйвера двигателя с микроконтроллером: